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室内定位方案

发表日期:2014.01.23

一、室内定位技术

 随着物联网(Internet of Things,IOT)技术的不断发展,其关键技术日趋成熟,越来越多的技术应用被提出,其中发展潜力巨大的室内目标定位技术,关注度和研究深度都在不断上升。与众多传统的无线定位技术如 GPS、红外 (Infrared)、超声波 (Ultrasound)、蓝牙 (Bluetooth)、Wi-Fi、紫峰 (Zigbee)、超宽带 (Ultra-Wideband,UWB) 等技术相比,射频识别 (RadioFrequency Identification,RFID) 技术具有非接触、非视距、成本低、定位精度高等优点,因此成为了室内定位技术的首选。基于 RFID 技术的定位方法主要是通过标签对物体的唯一标识特性,根据读卡器接受到的电子标签发送的信号来获得电子标签的位置信息。

二、整体方案

 

2.1 方案简介

本系统选取HR200多功能路由器和HREXMx定位激发器和定位标签(型号为HRTAG245-2C)做为主要硬件设备。系统的示意图如下:

QQ截图20140210205542_副本

 

 

运行说明:

1、将定位激发器安装在重要的出入口或者走道。

2、在房间中布置HR200多功能型网络路由器。

3、给人员或者物品佩戴或设定定位TAG。

4、定位激发器将ID信号传送给设定范围内的2C-L1定位标签,再由定位标签将激发器的ID和本身的ID传回给HR200并由系统运算定位。

2.2 运行原理

QQ截图20140210215500

 

1.每台125KHz Exciter接上电后都会持续在范围内(约2M))发送一组四码ID(ex. 0001)

2.2.45GHz RFID reader 接上电后会持续在范围内(室内约20M)等待接收TAG的信号

3.双频标签内含125KHz与2.45GHz双频道,TAG进入到 125KHz Exciter的感应范围内时,会接收Exciter的四码ID,接着内部转送到2.45GHz的频道,将信号发送出来。

信号解析出来的格式范例如下: 

 

TAG UID

RSSI

LQI

DI

ExciterID 

0001000111202452

142

211

[SW]

0001

0001000111202248

164

207

[BAT]

0004

    TAG UID为2.45GHz的ID,共16码;

    RSSI为信号强度,LQI为信号质量,这两个数值为衡量信号好坏的依据;

    DI为触发状态,按键、震动侦测、电压等级侦测等触发状态;

    Exciter ID 为125KHz Exciter ID。

4.发送出来的信号只要是在2.45GHz RFID reader的范围内,即可被接收,传回后端处理。